A drenagem de Penrose é um tipo de dispositivo médico utilizado para drenar líquidos ou secreções de uma ferida ou cavidade do corpo. É uma sonda macia e flexível, que é inserida numa ferida pós-cirúrgica ou numa área onde se acumulou líquido, como sangue, pus ou exsudado, para permitir a sua evacuação e evitar infeções ou complicações.